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這是一作的解讀

這是一作的解讀

具體而言,我們採用了一種重要性取樣演算法——Adaptive Multiple Importance Sampling(AMIS),計算出K個帶有權重的位姿樣本,我們將這一過程稱作蒙特卡洛 PnP:據此,第二項可以近似為關於權重的函式,且可...

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