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魯莊公覺得，如果能夠幫助公子糾搶到齊國國君的位置，那樣對自己也是非常有利的，同時他認為齊桓公才剛剛繼位，而齊國不久前又經歷了動亂，國力正弱，如果出兵自己取勝的機會很大，因此魯莊公綜合權衡了一番之後，他就決定要親自領兵護送公子糾回齊國爭奪國君...

管仲大規模改革讓齊國經濟發展十分迅速，強大的經濟帶動了軍事霸權，國家迅速走向強大，齊桓公因此開創了一代霸業，成為春秋五霸之一中的首霸...

誰知道，公子小白並未被射死，鮑叔牙將他救治後，趕在管仲和公子糾之前回到了齊國都城，說服大臣們迎立公子小白為國君...

公子小白就是後來歷史上著名的齊桓公，他登位後發兵攻打魯國，並且通知魯莊公一定要殺了公子糾，把管仲送回齊國辦罪...

所以，效忠糾的管仲帶領了一幫人和武器，跑向了另一條路，打算在這條路上截住公子小白，讓自己的君主有機會上位...

管仲認為大事已定，便派人向魯莊公稟報，魯莊公大喜過望，便令護送公子糾的將軍緩緩而行，用了六天才到齊國邊境...

小白一心想著向臨淄趕去，心裡也在祈禱公子糾不要派人阻截，可是當管仲率軍襲擊自己，並且射中掛在腰上的帶子鉤子的時候，小白靈機一動，決定透過裝死來讓對方徹底放鬆警惕，事情也的確如他所料，得知小白已經去世之後，自認為沒有競爭對手的公子糾就緩慢地行...

”等到管仲死後，齊桓公果然按照管仲的提醒，將易牙、豎刁、常之巫、公子啟方四人打發出宮...

有人會提出質疑，統治階級和百姓的立場不同，管仲這樣順著百姓，會不會危害到齊國...

但是孔子並不這樣看，他說管仲雖然沒有為國君而死，但他幫助齊桓公建立霸業，讓社會戰亂稍安，百姓安居樂業，對歷史、對國家、對人民貢獻巨大...

然而，計劃越完善，事實就會越打臉，當公子糾從容不迫的回到齊國後，他傻了眼，齊國已經有了新的國君，此人就是被管仲射死的公子小白...

管仲作為公子糾老師本應該砍頭的，是因為有鮑叔牙的力保所以活了下來，後來也是因為鮑叔牙的極力推薦，齊桓公姜小白才重用管仲，從此管仲才能得到發揮，使齊桓公成為春秋第一個霸主...

”管鮑之交作為齊國的一介宰相，管仲確實為齊國的發展做出了不可估量的貢獻，在他的輔佐下齊桓公才能成為春秋霸主...

逃亡在外的公子小白和公子糾，為爭奪齊國君位，有著“管鮑之交”的管仲和鮑叔牙各為其主顯示神通，最終小白即位為君，被立為齊桓公...

鮑叔牙甘心做管仲的副手，在他們兩人的共同輔佐下，齊國成為了諸侯國中最強大的那一個...

在齊僖公長子齊襄公和其侄子公孫無知相繼死於內亂後，齊桓公小白與公子糾爭奪帝位，最後齊桓公成功脫穎而出成功成為了齊國的一國之君，也榮登春秋五霸之首...

兩人從軍之後，跟隨了不同的主人，管仲輔佐公子糾，而鮑叔牙則輔佐公子小白，公子糾與公子小白既是手足又是政敵，但二人關係也沒有因此而疏遠...

管仲為保主箭射小白，齊桓公乾時大敗魯侯魯莊公聽聞齊國公孫無知被殺，大喜，便準備起兵護送公子糾回齊...

曹劌論戰齊軍兩次進攻，魯軍都沒有應戰，鮑叔牙和齊軍將領都認為魯軍怯於應戰，決定再次發動進攻，沒多久齊軍又發起了聲勢浩大的第三輪進攻，迅即出現於魯軍面前，曹劌看到這次齊軍來勢雖猛，但勢頭沒有前兩次大，認為出擊時機已到，隨即便向魯莊公提出了反擊...

管仲相齊，桓公稱霸諸侯齊桓公任用管仲為相後，實踐證明了鮑叔牙的“知人”...